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아두이노 센서 HC-SR04 초음파 거리 C23

상품코드: 27

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아두이노 센서 HC-SR04 초음파 거리 C23

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- 아두이노 센서 HC-SR04 초음파 거리 C23

이 제품은 초음파를 이용하여 물체와의 거리를 측정하는 HC-SR04 초음파 거리 센서이다. 2cm에서 400cm까지의 거리를 측정할 수 있으며 ,

아두이노와 같은 마이크로컨트롤러에 간단하게 연결하여 로봇의 장애물 회피나 거리 감지 프로젝트에 널리 사용된다.

- 초음파 거리 측정: 초음파를 발사하고, 반사되어 돌아오는 시간을 측정하는 원리로 거리를 계산한다.

- 측정 범위: 2cm에서 400cm 사이의 넓은 범위의 거리를 측정할 수 있다.

- 간단한 인터페이스: 전원, 접지, 트리거, 에코 4개의 핀으로 구성되어 있어 아두이노 우노 R3 등 다양한 마이크로컨트롤러와 쉽게 연결된다.

- 컴팩트한 크기: 약 45mm x 20mm x 15mm의 작은 크기로 다양한 프로젝트에 적용하기 용이하다.

- 동작 전압: DC 5V

- 동작 전류: 약 15mA

- 아두이노 센서 HC-SR04 초음파 거리 C23 * 1pcs

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// 초음파 센서 아두이노 핀
#define echo 6
#define trig 7
void setup() {  //초기화
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신속도를 9600으로 한다.
  pinMode(trig, OUTPUT);  // trig 출력 설정  
  pinMode(echo, INPUT);   // echo 입력 설정
}
void loop() { //무한루프
  Serial.print(" Check the value ! " );
  Serial.println( read_ultrasonic() );  // 측정한 거리 출력
  delay(500); // 딜레이 0.5초
}
int read_ultrasonic(void){  // 초음파 센서 값 읽어오는 함수
  float return_time, howlong; // 시간 값과 거리 값을 저장하는 변수를 만든다.
  // 초음파 센서는 초음파를 발사 후 돌아오는 시간을 역산하여 거리 값으로 계산한다.
  digitalWrite(trig, HIGH); // 초음파 발사
  delay(5); // 딜레이 0.005초
  digitalWrite(trig, LOW);  // 발사 종료
  return_time = pulseIn(echo, HIGH);  // 돌아오는 시간
  howlong = ((float)(340 * return_time) / 10000) / 2; // 시간을 거리로 계산
  return howlong; // 거리 값 리턴
}
 
 
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상품필수 정보

품명/모델명	[상세설명참조] / [상세설명참조]
인증유형/인증번호	해당없음
정격전압/소비전력	[상세설명참조] / [상세설명참조]
제조년월	[상세설명참조]
제조자/수입품여부/수입자	[상세설명참조]
제조국	[상세설명참조]
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